상품명 | [4족 보행로봇] Unitree B1 |
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판매가 | 견적 문의 |
제조사 | Unitree |
원산지 | 중국 |
상품코드 | UTGOP005 |
수량 |
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크기 | 길이*너비*높이(스탠드 상태) 1126 x 467 x 636mm |
길이*너비*높이(폴딩 상태) 1202 x 467 x 297mm |
무게 | 배터리 포함(전체) 약 50kg |
배터리 5kg |
부하 | 연속 보행 하중 20kg |
최대 기립 하중 80kg (짐을 운반하는 과정에는 20kg 이내로 무게를 조절하세요.) |
지구력 | 스탠드 상태 지구력 2.5h |
부하 없이 연속 걷기 2h (하중, 동체 높이, 지면 평탄도 및 주변 온도에 따라 달라집니다.) |
제어 및 감지 성향 |
메인 제어 CPU 인텔 i5-1135ㅎ7 감지 센서 인텔 리얼센스 D430*5 |
감지 계산 플랫폼 Jetson XavierNX *3 |
배터리 정보 | 유형 리튬 배터리 정격 전압 51.8V 충전 제한 전압 58.8V |
정격 용량 18000mAh 정격 에너지 932.4Wh 충전 시간 1-2h |
출력 | 표준 출력 파워/USB2.0/ETH |
확장 보드 Gigabit Interface*7/RS485/USB*5/CAN*4 |
작동 온도 | 배터리 -5℃ ~ 45℃ |
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그 외 | 최대 기울기 30º 최대 이동 속도 1.2m/s |
계단을 오를 수 있는 최대 단차 높이 20cm 보호 온도/전류 |