crossflight
소프트웨어로 진동 댐핑, 미니 픽스만큼 안정적!
멀티로터, 마이크로 레이싱 드론, 비행기, 헬리콥터, 자동차, 보트, 잠수함, 레이더트래커에 적용 가능한
재개발용 소스 코드를 GitHub에서 받을 수 있습니다.
소프트웨어 진동 댐핑
종합적인 기술 지원
OSD 모듈 통합
자동화 소프트웨어 테스트
효율적인 비용 솔루션
10채널 PWM 출력
기술 보증
칼만 필터링 기술과 관성 항법 알고리즘을 결합한 독특한 고 동적 알고리즘 비행 컨트롤러로
여러 비행 자동차 및 고속 자율 드론에 널리 사용할 수 있습니다.
드론용으로 이상적인 작동 효과를 구현하고 그 밖의 여러 산업에서 요구하는 임무 수행을 할 수 있습니다.
공급 보증
기존의 칩 제공에 제약을 받았던 문제를 극복하고 비행 제어 시스템 분야 연구, 지속적인 독자적 연구 개발 능력,
칩의 제약을 받지 않는 안전한 연구 개발 시스템 구축으로 주요 전자 부품의 생산이 중단되더라도
crossflight 비행컨트롤러 비행 제어기는 안정적인 출하 및 기능 개선과 업그레이드를 계속 지원합니다.
자동화 소프트웨어 데스트 시스템 품질 보증
픽스호크 및 미니픽스와 동일한 자동화 소프트웨어 테스트 시스템을 통해 센서부터 연결 포트 및
인터페이스까지 테스트 자동화를 실현할 수 있습니다. 테스트 효율성과 품질 보증이 기존의 수동 테스트보다
훨씬 뛰어나 모든 교차 비행의 모든 기능의 품질을 보장합니다.
Crossflight 성능 테스트
픽스호크 및 미니픽스와 동일한 자동화 소프트웨어 테스트 시스템을 통해 센서부터 연결 포트 및
인터페이스까지 테스트 자동화를 실현할 수 있습니다. 테스트 효율성과 품질 보증이 기존의 수동 테스트보다
훨씬 뛰어나 모든 교차 비행의 모든 기능의 품질을 보장합니다.
쉬운 사용
어렵지 않은 설치 및 매개 변수 설정
지난 10년간의 연구 개발의 축적으로 비행기, 멀티콥터, 헬리콥터, 자동차, 보트 등 모든 기종의
모든 기능을 재분석하고 재시험을 거쳤습니다. 각 기종의 기본 사용법, PID 파라미터 조정, 로그 보기 등
모든 기능에 필요한 사용 가이드를 제공합니다.
미니 픽스만큼 안정적인 소프트웨어 진동 댐핑
미니 픽스와 동일한 소프트웨어에 의한 진동 댐핑은 고주파 진동을 효과적으로 차단하고 센서 데이터의 정확성을 제공하며 비행을 보다
안정적으로 만들 수 있습니다. 고정 날개를 가진 모든 비행기, 드론 (레이싱 드론 포함) 등 장착 프레임을 추가 할 필요가 없습니다.
* 비행 중 기류가 기압에 미치는 상호 작용 효과를 보호하기 위해 쉘이 완전히 닫혀 있습니다.
* 기압계 테스트의 정확성을 보장하기 위해 메인보드에 기압 통풍구가 있습니다.
* 쉘 설계와 소프트웨어에 의한 진동 감쇠로 라디오링크 crossflight는 더 나은 고도 유지 효과를 얻을 수 있습니다.
OSD 모듈 통합 실시간 제스처 시각화 디스플레이
외부 OSD 모듈 없이도 항공기의 비행 방향, 위치 등의 OSD 정보를 실시간으로 그래픽으로 표시할 수 있습니다.
조종사는 레이싱 드론, 장거리 고정익 항공기 등 항공기의 퍼스트뷰(FPV) 비행 중에도
언제든지 기체의 상태와 좌표*를 직관적으로 파악할 수 있어 보다 편안한 비행 경험을 제공합니다.
* 비행 모드, 거리, GPS 별, 경도 및 위도, 수직 속도, 자기 편차, 현재 시간, 배터리 전압, 전류, 풍속, 복귀 경로, 정확한 경로,
진동 상태, 방향 등과 같은 비행 정보를 실시간으로 표시합니다. 풍부한 매개변수 표시와 세심한 설정으로 더욱 안전한 비행이 가능합니다.
10채널 PWM 출력
39.7*39.7*13mm 미니 사이즈의 crossflight는 최대 10채널의 PWM 출력을 지원하며 멀티로터, 비행기, 헬리콥 등에
적용할 수 있습니다. 항공 사진, 공공 안전, 항공 측량 및 AEC, 전기, 석유 및 가스, 측량 및 매핑, 농업, 교육 및 비행 형성 등
다양한 산업 분야에서 사용할 수 있습니다.
미니 사이즈
크기가 39.7*39.7*13mm에 불과하여 불필요한 중복 인터페이스를 제거하고 설치의 복잡성을 줄였으며,
연결 케이블을 포함한 총 중량은 54g으로 전체 기계의 무게를 줄여 비행 시간을 연장하고 소형 고속 항공 촬영 드론에 설치할 수 있습니다.
효율적인 비용 솔루션
최첨단 UAV 솔루션, UAV 교육, 비행 형성, 교육 회사, 보안 및 구조, 공공 안전 등 과 같은
다양한 응용 분야에서 효율적입니다.
OSD: GND, VOUT, VCC(5V), GND, VCC(5V), VIN
GPS/I2C: GND, SDA(3.3 pullups), SCL(3.3V pullups), RX(IN 3.3V), TX(OUT 3.3V), VCC(5V)
RC IN/BUZZER: VCC(5V), RC IN, GND, Null, BZ(-), BZ(+)
POWER: VCC(5V), VCC(5V), Current, Voltage, GND, GND
USB: Type-C
TELEM1: VCC(5V), TX(OUT 3.3V), RX(IN 3.3V), GND
TELEM2: VCC(5V), TX(OUT 3.3V), RX(IN 3.3V), GND
* crossflight는 라디오링크 미션 플래너, 아두파일럿 미션 플래너 및 QGC 미션 플래너를 통해 매개변수를 설정할 수 있습니다.
* crossflight는 라디오링크 미션 플래너를 통해서만 펌웨어를 업그레이드할 수 있습니다.
* crossflight의 최신 펌웨어는 별도로 공지되지 않습니다. 필요에 따라 업그레이드하시기 바랍니다.
구성품
비행 제어(crossflight)*1
전원 모듈(2-12S 지원)
*1
버저
*1
I2C 전송 보드
*1
FC 상태 표시 LED
*1
버저 및 수신기 연결 케이블
*1
전원 모듈 연결 케이블
*1
I2C 전송 보드 연결 케이블
*1
OSD 포트 연결 케이블
*1
TELEM1&2 포트 연결 케이블
*2
FC 상태표시 LED 케이블
*1
양면 접착 테이프 A
*1
양면 접착 테이프 B
*1
Type-C 케이블
*1
매뉴얼
*1
Weight &
Dimension
|
|
Dimension
|
39.7*39.7*12.1mm (1.56"*1.56"*0.48") |
| Weight |
16.5g(0.58oz), 54g(1.9oz when all the connect wires included) |
Hardware
|
|
Processor
|
HC32F4A0PITB |
Sensor
|
|
Gyro &
Accelerometer
|
ICM42670 |
| Compass |
VCM5883L |
| Barometer |
LPS22HB |
| FRAM |
Without FRAM, use the internal flash to store parameters,
2617 waypoints for multi-copters, and 2623 waypoints
for airplanes, cars, and boats. |
| Buzzer |
1 |
| Switch |
None |
Connector
|
|
Type
|
JST GH1.25 Connector |
| PWM Output |
10 PWM Output |
| Mavlink UART |
2(without CTSRTS) |
| USB Port |
1(Type-C) |
GPS UART/I2C
Port |
1 |
| RC In Signal Input |
PPM/SBUS |
| RSSI Output |
Support |
| OSD Module |
OSD Module Integrated |
| ESC Protocol |
PWM, DShot, and OneShot Protocol |
DShot/OneShot
Protoco |
upgrade the firmware to the latest first |
| RTK |
Support |
| Redevelopment |
Support |
Power Module
Specifications
|
|
Weight
|
16g(0.56oz) without wire |
| Input Voltage |
2-12S |
| Input Current |
90A |
| Output Voltage |
5.1V |
Output Current
(BEC) |
2.5A |
Input Current
(connect to one
ESC only) |
20A |
Adaptable
Models
|
|
Models
|
Airplane/3-8 Copters/Helicopter/Car/Boat/Submarine/Radartracker
|
Operating
Paramteters
|
|
USB Voltage
|
5V±0.3V
|
| Servo Voltage |
Not applicable |
Operating
Temperature |
-40~80℃ |
1100)
